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运动控制平台应用到全自动铣槽机的控制解决方案

发布时间:2017-10-28 17:46:31 点击量: 676

金沙国际唯一官网网址手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用。

金沙国际唯一官网网址手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。金沙国际唯一官网网址手能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在不同环境中的工作。金沙国际唯一官网网址手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

2. 金沙国际唯一官网网址手的主要结构先容

金沙国际唯一官网网址手的种类,按驱动方式可分为金沙国际唯一官网网址式、气动式、液压式、电动式金沙国际唯一官网网址手;按适用范围可分为专用金沙国际唯一官网网址手与通用金沙国际唯一官网网址手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制与连续轨迹控制金沙国际唯一官网网址手等。

2.1 圆柱坐标型机器人


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