交流伺服替换后
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产品概况

松下伺服替换后配套代理

无设定 MHMF、MQMF ◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换 □100 mm以下 全机种 ◎ ◎ 可与A5家族安装互换

 

对应IP67的替换后(□80 mm以下为订购品)

采用与替换后的电源?编码器输入输出部直接连接的连接器,
提高了替换后的密封性,实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的替换后为订购品。
●关于适用的环境条件,请参考马达补充规格

 

IP是什么?

表示防尘?防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级
1 防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2 防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3 防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4 防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5 防尘形:无法完全防止粉尘侵入内部,
但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6 耐尘形:完全防止粉尘侵入内部
对于水的保护等级
1 防止垂直滴水浸入
2 倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3 防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4 防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5 防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6 防止因大浪的浸入造成损坏
7 防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8 防止沉没时水浸入造成损坏


 

动态制动器功能

通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服替换后的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据金沙国际唯一官网网址设备的要求规格,选择设定动作时序。

 

电源突入电流抑制功能

接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。

 

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

 

其他驱动器功能

半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(松下协议专用品)。

 

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因金沙国际唯一官网网址设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)

设备的特性

 

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援App自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振滤波器

 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法,金沙国际唯一官网网址设备的动作可达到稳定状态。

 

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服替换后返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接外置再生电阻,可达到提高再生能力的效果。

 

摩擦转矩补偿功能

为降低金沙国际唯一官网网址类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

 

增益3段功能

除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止?运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。

 

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能,可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能,可提高有/无负载等情况下,惯量增大到第2段时的响应性。

 

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试App「PANATERM」,设定更加轻松。

 

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力?张力控制,无传感器原点复位等事例中。

 

支撑快速调试的多功能App。

安装调试App「PANATERM」

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「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后,可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、金沙国际唯一官网网址设备的分析等。 「PANATERM」对应日语?英语?汉语3国语言。

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EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1

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UL标准 UL508C
(文件No.E164620) UL1004-1、UL 1004-6
(文件No. E327868) CSA规格 C22.2 No.14
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